Die erst im Jahr 2001 auf den Namen „St. Katharina zu Groß Vahlberg“ getaufte Kirche fand erstmals im 12. Jahrhundert urkundliche Erwähnung.
Der alte Wehrturm und Reste des romanischen Baustils weisen jedoch auf die Errichtung im 10. oder 11. Jahrhundert hin. Die evangelisch-lutherische Kirche ist ein mittelalterlicher Bau mit romanischem Bergfried-Turm, in dem sich zwei Grabgewölbe der Familien von Weferlingen und von Münchhausen befinden.