Der Hausmannsturm ist das älteste erhaltene Stadttor im Braunschweiger Land. Er wurde viereckig angelegt und besitzt eine Höhe von 36 Metern.
Der Tordurchgang ist durch ein Kreuzgewölbe geprägt. Der Hausmannsturm wurde schon 1286 erwähnt, erhielt sein heutiges Aussehen allerdings erst in der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts als letztes Tor des Stadtmauerringes. Die Helmstedter Stadtmauer hatte einst acht Türme. Heute sind von diesen acht Türmen noch vier in Resten vorhanden. Noch heute bläst ein Helmstedter Hausmann traditionell von April bis Oktober jeden Samstag vom Hausmannsturm aus um 12:00 Uhr die Woche ab.