Die Wanderung beginnt auf dem Parkplatz Kohsdorf an der B244 zwischen Mariental und Querenhorst
Parkplatz Kohsdorf an der B 244 – Steinberg – Heidwinkel – Parkplatz Kohsdorf an der B 244
Vom Parkplatz geht es zunächst über die Straße hinüber nach Nordwesten. Langsam ansteigend führt die Strecke am Steinberg vorbei an den nordöstlichen Waldrand des Lappwaldes.